It is not in heaven, nor is it wondrous; it depends only on the will.

לא בשמים היא ולא נפלאת היא ואין הדבר תלוי אלא ברצון
Shiurim in this topic
4608. How to Approach Learning Chassidus for a Newcomer איך לגשת ללימוד חסידות למתחיל