Everything that a diligent student will ever innovate was given to Moses at Sinai

מה שתלמיד ותיק עתיד לחדש ניתן למשה מסיני
Shiurim in this topic
8815. On Halachic Innovation, Tradition, and the Role of Women in Mitzvos על חידוש הלכה, מסורת, ותפקיד הנשים במצוות