Just as we Jews ask of G-d that He conduct Himself with us with kindness and mercy, so too must we conduct ourselves in charity in this way, and not strictly adhere to the 'legal measure.'

אזוי ווי מיר אידן בעטן דאך בא ג-ט אז ער זאל זיך פירן מיט אונז בחסד וברחמים, דארפן מיר אויך אין צדקה
Shiurim in this topic
271. Going Beyond the Minimum in Charity for Merkaz L'Inyanei Chinuch לצאת מעבר למינימום בצדקה עבור מרכז לעניני חנוך