ב"ה ב' בניסן תשי"ח
ברוקלין
שלום וברכה!
... במ"ש אודות יחסו לבתו... שתליט"א, ידוע פסק תוה"ק תורת חיים, בהנוגע לעצמו ולבני ישראל, אשר הדרכים צ"ל דרכי נועם ואפילו הנתיבות נתיבות שלום, וידוע הפס"ד לעולם תהא ימין מקרבת וכו' ואם מאיזה טעם שיהי' צריך להראות שההנהגה לא היתה כדבעי כלל וכלל, הרי כמה אופנים בזה, וק"ל, ויהי רצון שבקרוב ממש ירווה גם ממנה רוב נחת אמיתי הוא נחת יהודי חסידותי.
B"H, 2nd of Nissan, 5718.
Brooklyn.
Shalom u'Vrachah!
Regarding what you wrote about your relationship with your daughter... as is well known from the ruling of our holy Torah, Toras Chaim, regarding oneself and the Jewish people: the ways must be ways of pleasantness and even the paths must be paths of peace. It is also well known the ruling: "Let the right hand always draw near," etc. And if for whatever reason it is necessary to show that the conduct was not as it should have been at all, there are many ways to do this. This is clear. May it be G‑d's will that very soon you will also derive much true nachas from her—Jewish and chassidic nachas.
Summary
The Rebbe teaches that when guiding children, one should always use pleasantness and peace, seeking gentle ways to correct and inspire them. Even when discipline is needed, it should be done with care so as to foster closeness and true chassidic joy.