A person should always study Torah not for its own sake, for from doing it not for its own sake, he will come to do it for its own sake.

לעולם ילמד אדם תורה שלא לשמה שמתוך שלא לשמה בא לשמה
Shiurim in this topic
5897. Strength Comes Through Torah, Not Delay כוח בא על ידי תורה, לא על ידי דיחוי
6106. Transforming Yourself Through Action, Not Self-Preoccupation שינוי עצמך על ידי פעולה, לא התעסקות עצמית