One who accepts upon himself the yoke of the Kingdom of Heaven, the yoke of worldly authority is removed from him, etc.

במקבל עליו עול מלכות שמים מבטלין ממנו עול מלכות וכולי
Shiurim in this topic
7714. Participation in Government Coalitions and Spreading Judaism השתתפות בקואליציא ממשלתית והפצת היהדות