The Baal Shem Tov demanded ... to fulfill Torah and mitzvos specifically with joy, and to connect love of God with love of Israel through love of Torah
דער בעל שם טוב ז"ל האט געפאדערט ... מקיים צו זיין תורה ומצוות מיט שמחה דוקא, און צו פארבינדן אהבת הש