A person does not truly grasp a matter of halacha unless he has erred in it.

אין אדם עומד על דבר הלכה אלא אם כן נכשל בה

Shiurim in this topic

6751. Not Losing Heart over Past Mistakes, but Learning from Them for the Future שלא ליפול ברוח משגיאות העבר, אלא ללמוד מהן להנהגה ישרה לעתיד