"I have set Hashem before me always" is a great principle

שוויתי ה' לנגדי תמיד הוא כלל גדול
Shiurim in this topic
5038. Charity Before Prayer, Contemplation, and Distraction in Torah Study צדקה לפני תפלה, התבוננות, והיסח הדעת בלימוד תורה