A person does not truly grasp the words of Torah unless he has stumbled in them

אין אדם עומד על דברי תורה אלא אם כן נכשל בהן
Shiurim in this topic
6136. Overcoming Mistakes and Maintaining Spirit in Avodas HaKodesh התגברות על שגיאות ושמירה על רוח בעבודת הקודש