Those on a mission to perform a mitzvah are not harmed, neither on their way there nor on their return

שלוחי מצוה אינן ניזוקין בהליכתן ובחזירתן
Shiurim in this topic
4649. After a Car Accident: Carrying Sefarim and Turning Travel into a Mitzvah לאחר תאונת דרכים, נשיאת ספרים והפיכת נסיעה למצוה