"And Israel encamped there opposite the mountain"—'encamped' is in the singular, for they were all as one person

ויחן שם ישראל נגד ההר, ויחן לשון יחיד, כולם כאיש אחד
Shiurim in this topic
3527. Taking Sides in Synagogue Disputes and the Importance of Peace לקיחת צדדים במחלוקת בבית הכנסת וחשיבות השלום