The way is not to detach from physicality, but to serve Hashem through physicality.

אין הדרך להנתק מגשמיות אלא לעבוד השם יתברך בהגשמיות
Shiurim in this topic
2043. Health Improvement as a Sign to Rely on Holiness, Not Intellect הטבת מצב הבריאות כהוראה לסמוך על קדושה, לא על שכל