There is no difference between this world and the days of Moshiach except [the end of] subjugation to the kingdoms

אין בין עולם הזה לימוה"מ אלא שעבוד מלכיות בלבד

Shiurim in this topic

5132. Increasing Gemach Loans and Their Spiritual Impact הגדלת הלואות גמ"ח והשפעתן הרוחנית

209. Olam Haba, Techiyas HaMeisim, and Halachic Time in Polar Regions עולם הבא, תחיית המתים, וזמן הלכתי באזורים קוטביים