The Holy One, blessed be He, wished to grant merit to Israel; therefore He gave them much Torah and commandments

רצה הקב"ה לזכות את ישראל, לפיכך הרבה להם תורה ומצוות
Shiurim in this topic
10682. Bar Mitzvah, Accepting the Yoke of Torah, and the Meaning of Tachanun בר מצוה, קבלת עול תורה, ומשמעות אמירת תחנון