Permission is granted to every person, if he wishes, to direct himself to a good path and to be righteous, etc.; and this is a great principle and the pillar of the Torah and the commandment.
רשות לכל אדם נתונה אם רצה להטות עצמו לדרך טובה ולהיות צדיק כו' ודבר זה עיקר גדול הוא והוא עמוד התורה