A person does not truly grasp words of Torah unless he first stumbles over them.

אין אדם עומד על דברי תורה אלא אם כן נכשל בהם תחלה
Shiurim in this topic
Seeking New Paths Versus Following Established Chassidic Ways חיפוש דרכים חדשות לעומת הליכה בדרכי החסידות המוסדות