This is the great principle: a person should always have only one thought, that of serving the Creator

זה הכלל גדול שיהי' לאדם תמיד רק מחשבה אחת בעבודת הבורא ית'
Shiurim in this topic
8807. Serving Hashem with Singular Focus and Joy עבודת ה' עם ריכוז יחיד ושמחה