A person should always engage in Torah and mitzvot even not for their own sake, for from doing them not for their own sake, one comes to do them for their own sake

לעולם יעסוק אדם בתורה ומצות אף על פי שלא לשמה שמתוך שלא לשמה בא לשמה
Shiurim in this topic
3673. Not Giving Endorsements on Sefarim and Notes on Netiv Yashar אין נותנים הסכמות על ספרים והערות על נתיב ישר
8662. On Growing a Beard, Jewish Education, and the Unique Role of Women בנוגע לגידול הזקן, חינוך יהודי, ותפקידן הייחודי של נשים
32. Encouraging Zeal in Machane Yisrael's Four Actions and Sincerity עידוד זריזות בפעולות מחנה ישראל וענין הכוונה