It is not in heaven, nor was it given to the ministering angels, but specifically to human beings of flesh and blood.

לא בשמים היא ולא ניתנה למלאכי השרת אלא דוקא לבני אדם קרוצי מחומר
Shiurim in this topic
3267. Strong Language Reflects the Urgency of Chabad Outreach לשון חזקה משקפת את הדחיפות של פעילות חב"ד