Just as there (at Sinai) with awe, reverence, trembling, and quaking, so too here (in every place and time) with awe, reverence, trembling, and quaking

מה להלן באימה וביראה וברתת ובזיע אף כאן באימה וביראה וברתת ובזיע
Shiurim in this topic
1011. Accepting the Torah with Awe and Commitment קבלת התורה ביראה ובמחויבות